Studied by 0 peopleAnaloger Eingang
analogRead(analog pin); //liest die Ausgabe
Sensoren
= Widerstände, deren Widerstandswert sich verändert, wenn sich die entsprechende Größe ändert → z.B. LDR (Lichtsensor) = Widerstandswert ändert sich, nachdem es hell oder dunkel ist
-Da Arduino keine Widerstände messen kann, brauchen wir Spannungsteilerstromkreis
Berechnen in Arduino(Sensoren):
Bsp. Lichtsensorprogramm, wenn Wert unter 300 LED geht an:
Poti
= Potentiometer, ist ein Widerstand, dessen Widerstandswert
sich stufenlos einstellen kann. Über den Widerstandskörper
wird eine Schleife geführt, deren Position auf den Körper den
bestimmten Widerstandswert einstellt
Bsp. Potiprogramm, wo Wert von Poti im seriellen Monitor gezeigt wird:
Servos
Energie 2 (Kennlinien)
roter Punkt (Leistung = 0): Drehzahl 6, Drehmoment 0 = Leerlaufgeschwindigkeit (Leerlaufspannung)
lila Punkt: Leistung ist am größten = Maximum-Power-Point (MPP)
gelber Punkt (Leistung = 0): Drehzahl 0, Drehmoment 3 = Stillstandskraft (Kurzschlussstrom)
Schaltungen 3 (Berechnung von Kennlinien)
U = R · I
P = U · I
Reihenschaltung: Iges = I1 = I2 = … ; Uges = U1 + U2 + …
Parallelschaltung: Iges + I1 + I2 + … ; Uges = U1 = U2 = …
Note
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